Jako osada jsou připomenuty již v r. 1382, kdy bývaly samostatným zemanským statkem. Kamenná vodní tvrz pod ochranou říčky Bystřice stála na nejvyšším místě vsi a příslušel k ní hospodářský dvorec. Roku 1721 byla kunčická tvrz přestavěna v jednopatrový barokní zámek. V okolí obce se nachází 6 rybníků, z toho tři v obci a tři mimo obec.