Mají bohatou historii známou od roku 1229, kdy od krále Přemysla Otakara I. koupil obec opatovický klášter. Po jeho zániku v husitských bouřích získalo Stěžery město Hradec Králové. Roku 1632 se stali majiteli dva bratři Harrachové. Ti zde začali systematicky budovat své panství na Nechanicku. V renesančním zámku zřídili hospodářské centrum. Další památkou je kostel sv. Marka postavený roku 1832 v empírovém slohu.
V jeho okolí a na dalších místech obce je několik významných soch. Na rodném domě má pamětní desku spisovatel František Řehoř.